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助力機械手的氣動控制系統機理

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助力機械手的氣動控制系統機理

發布日期:2020-02-13 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手

助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手,使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作,并通過操作氣動開關實現夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業。氣動平衡助力機械手操作簡單方便,靈活性強,適合于現代裝配工業及加工中心、汽車裝配等行業。使用該助力機械手可以減輕操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。

 助力機械手

氣動助力機械手有著明顯的優點,即:①空氣隨處可取,取之不盡,節省了購買、儲存、運輸介質的費用和麻煩;②用后的空氣直接排入大氣,對環境無污染;③氣動反應快,動作迅速,維護簡單,管路不易堵塞;④氣動元件結構簡單,制造容易,適于標準化、系列化、通用化。

 

上述功能的實現,就要依靠氣動助力機械手的氣動控制系統。氣動平衡助力機械手為氣動控制系統,所有執行機構--氣缸的運動信號均由人工操作氣動開關發出或由機械結構實現。
當助力機械手的氣控信號分別由1口或2口發出到閥體時,由3口輸入到氣缸經過閥體的氣壓會線性變化,當選定1口或2口輸入壓力時,輸出到氣缸的壓力即恒定,調節1口或2口的控制壓力,氣缸壓力隨之變化,即是助力機械手保持平衡的原理,當有多個控制壓力輸入到閥體時,可由邏輯氣路選擇性輸入,可使機械手適應多品種重量的平衡。

當助力機械手搬運大質量工件時,由于運動慣性較大,空載和負載壓力相差很大,在搬運和裝配時很難適應快節拍的要求,在氣路控制上可分別利用實時調整1口和2口的壓力提起工件,高低壓的切換只需要實時調整助力機械手單一控制壓力即可。

 


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