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氣動平衡助力機械手的優點

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氣動平衡助力機械手的優點

發布日期:2020-02-09 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手

  助力機械手作為一種簡易、或過渡機器人,同樣具備人機交互能力,且特別適用于輪胎生產企業中的環境復雜、勞動強度大和需要頻繁搬運重物的場合,能夠為企業有效提升工作效率,減少勞動定員和減輕員工勞動強度,也能為提升輪胎質量做出貢獻。

 助力機械手

  氣動平衡助力機械手主要由固定立柱、旋轉關節、旋轉立柱、氣缸、平行四邊形機構、擺動關節、俯仰機構、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成。固定立柱對機械手起支撐固定作用,旋轉關節帶動旋轉立柱實現機械手在水平面內360旋轉,俯仰機構實現工件從水平到垂直之間任意姿態的變換,氣缸為機械手提供平衡助力,真空夾具上安裝有真空發生器和真空吸盤,用于吸附工件。

 

  氣動平衡助力機械手有著明顯的優點,即:

  1、空氣隨處可取,取之不盡,節省了購買、儲存、運輸介質的費用和麻煩;

  2、用后的空氣直接排入大氣,對環境無污染;
       3、氣動反應快,動作迅速,維護簡單,管路不易堵塞;
       4、氣動元件結構簡單,制造容易,適于標準化、系列化、通用化;
       5、大大減輕了工人的勞動強度,使工人從繁重的體力勞動中解放出來,大大提高了勞動生產率和工業自動化程度,為企業節省了人員成本并帶來了顯著的經濟效益,有效的增強企業適應市場的能力和企業產品的市場競爭力。

 


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