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總裝生產線前擋風玻璃按裝助力機械手操作方法

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總裝生產線前擋風玻璃按裝助力機械手操作方法

發布日期:2020-02-05 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手

   助力機械手(又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機")是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。

助力機械手

   結合助力機械手配置功能齊全,可以完全適應工作場所和零件設計的要求,不僅可以順利地完成給定產品的裝配任務,還可以完成工作范圍內的各種不同規格的產品裝配任務。根據目前總裝生產線裝配前擋風玻璃的運行模式和工藝要求,采取安裝軟索式助力機械手,軟索式機械手具有全行程“漂浮”功能,配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時可以報警提醒操作者。配合非標夾具,軟索式 助力機械手可以起吊各種形式的工件。

  總裝生產線前擋風玻璃按裝助力機械手操作方法:
       1、使用前風擋取料吊具助力機械手移載工件時,雙手扶住夾具手柄。

   2、手動移動夾具系統至前風擋取料放置處,按“UP/DOWN"控制按鈕,調整夾具的高度,讓夾具與前風擋取料對位。
       3、按助力機械手“吸附”控制按鈕,夾具有效吸附工件,此時,負載指示器變為紅色。
       4、按“UP”控制按鈕,提升夾具高度,通過“UP/DOWN"控制按鈕,控制夾具高度,然后手動移動夾具將工件送到指定工位上方。
       5、按“DN”控制按鈕,將工件放置在指定工位,放置完成后,按“釋放”控制按鈕,負載指示器變為白色,夾具與工件脫離。
       6、按“UP”控制按鈕,將助力機械手夾具抬高到放置工件的上方。移動夾具到前風擋取料放置處,繼續下一次工作循環,待整個操作完成后,將助力設備恢復到初始狀態。

 


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