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龍門懸浮吊助力機械手的應用

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龍門懸浮吊助力機械手的應用

發布日期:2020-01-10 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

龍門懸浮吊.jpg

   助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

 龍門懸浮吊.jpg

  助力機械手在空中移動有多種方式,其中龍門懸浮吊助力機械手,就是很好的一種。

 

  龍門懸浮吊助力機械手的升降系統和滑移系統,是將兩根平行的軌道作為縱軌,在兩根平行軌道的垂直方向設置一根懸掛的軌道作為橫梁,之后沿著垂直的方向安裝電動升降設備。
       經過這樣的設計,可以在三維空間之中進行任意的移動和停留,針對汽車生產線的具體需求,采用如下的結構和組成對該系統進行設計,包括輔助結構、軌道聯合器、GI型工具滑車、級軌滑車、端蓋、柔性聯接安裝件、橫梁和規軌等。零件定位系統和抓取系統的實質是一個吊具,它主要有六個部位組成,限位桿、掛鉤兩個、上壓塊兩個、導向板兩塊、真空吸盒兩個、電動葫蘆按鈕、真空吸盤按鈕、手柄兩個、導向板拉桿。
       龍門懸浮吊助力機械手抓取系統通過氣路來實現,依據相關的真空技術原理,使用氣源處理三聯件、真空吸盤、真空過濾器、真空吸盤按鈕、彈簧軟管等對氣路進行組裝,在左手的手柄上安裝真空吸盤按鈕實現對零件的松開和抓取。定位系統在對零件進行抓取的過程中,通過限位桿和兩個掛鉤實現,如在對汽車進行安裝的時候,定位十分復雜,因為使用鉸鏈進行安裝,而且在安裝之后需要保持一定的空隙,使膠條能夠順利的安裝,車輛的尾門能夠順利的打開。所以應該針對車輛生產的實際情況,預先留出縫隙,使車輛在安裝過程中鉸鏈能夠不斷的進行翻轉,使用導向板拉桿、拉塊和導向板實現上述功能。


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