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助力機械手設計時氣動元件的選擇

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助力機械手設計時氣動元件的選擇

發布日期:2019-12-20 作者:江蘇昱圾自動化設備有限公司 點擊:

 助力機械手.jpg 

助力機械手,又稱為“氣動平衡機械手”、“氣動平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動移載機”、“懸臂吊”,是利用氣平衡和白動調節原理制成的設備,由主機和夾具組成。它能自動地平衡工件的質量,準確地保持安裝所需要的姿態,協助人輕松、快速地完成重復、繁重的抓取、搬移和安裝任務,其應用可大大降低勞動強度,提高生產效率,降低事故發生率。

 助力機械手.jpg

由于助力機械手以其“平衡重力”使得運動平滑,操作省力、簡單,裝配方便、快捷,定位準確,大大減輕了員工的勞動強度,提高了工作效率;尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中能夠代替人進行正常工作。

 

助力機械手的氣動元件是助力機械手設備的重要組成部分,因此它們的穩定性以及加工品質、精度與潤滑等都會對設備的使用與維護造成很大的影響。如果助力機械手的氣動元器件穩定性有問題,無疑會對設備造成影響,首先它的品牌選擇是有要求的,一定要選擇名特優產品;其次是穩定性,作為氣路系統樞紐的氣動精密減壓閥,它的穩定性是關系到生產節奏與安全、維護和成本等一系列問題的;第三是型號的選擇,由于工況等因素問題,車間壓縮空氣的氣質又比較差、含水率太高,因此,在進行選擇的時候也要考慮型號問題;第四實現自動排水,是讓水蒸氣更少進入到氣路系統當中的一個方式,減少對助力機械手的穩定性造成影響。

 


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