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搬運機械臂助力設備的結構原理

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搬運機械臂助力設備的結構原理

發布日期:2019-10-26 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

搬運機械臂助力設備的結構原理介紹

常規裝配線設備包括:滾筒生產線、板鏈生產線、倍速鏈生產線、烘道流水線、噴涂流水線、懸掛鏈流水線、皮帶裝配線、插件裝配線、老化流水線、物流輸送流水線、非標配套流水線、機械手、工作臺、轉彎機等各種自動化流水線設備及相關配件。主要為新能源汽車、電機、電力、電梯、物流等行業的新老客戶提供自動化生產線。

助力機械手,又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。

安裝方式:

立柱固定式

底座移動式

頂棚懸掛固定式

龍門懸掛移動式

附墻式

夾具類型:

一般是根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據現場工件和工作環境來選擇研發設計的,設計出使用效果佳的。

夾具一般有:1.吊鉤型;2.抓取型;3.卡緊型;4.內漲型;5.托舉型;6.夾持型;7.夾持翻轉型(翻轉90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻轉型(翻轉90度或者180度)等方式。

安全措施:

1.配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件掉落。

2.關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置,配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動

3.配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。

4.配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。

5.配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。

6.系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。

7.設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

以上就是智能助力機械手給大家介紹的相關內容,希望對大家有所幫助。

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