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助力機械手按照工作原理的分類與特點

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助力機械手按照工作原理的分類與特點

發布日期:2019-09-09 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助 力 機 械 手 按 照 工 作 原 理 的 分 類 與 特 點

 助力機械手.jpg

    助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態,無需熟練的點動操作。

助力機械手、搬運助力機械手 

隨著科學技術的不斷發展和進步,助力機械手的種類也逐漸增多,滿足了不同行業不同物料以及不同工藝對于搬運的需求,按照不同的工作原理進行分類,主要有兩種:

 

一種是硬臂的助力機械手,而硬臂類的又可以根據不同的工作曲線細分為PBF、PBC、PBD和PBS四種。在進行利用的過程中,我們可以根據不同的工作需求,選擇合適的主機,然后再為其配備合理的抓取夾具和滑動系統,組成一個完整的可操作的機械手系統。這種硬臂式的助力機械手,全部都是由硬臂的桿狀結構構成,所以整體的剛性較強,平衡力也非常的出色。因此這種硬臂式的助力機械手被廣泛的應用于要求定位準確、障礙眾多、環境受限、情況相對復雜和承載力較強的區域。
    另外一種就是軟索助力機械手。軟索類的又可以根據主體運行元件的區別分為RB、PBB以及鋼絲繩和鏈條的幾種形式。而主要以RB作為主要的軟索系列機械手。這種助力機械手主要采用的是平衡吊的主機,在為之輔助相應合適的夾具和滑動系統,就能夠組成一個相對完整的助力機械手系統。這種助力機械手的主機與夾具之間的連接,主要是靠鋼絲繩來實現的。

 


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