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氣動助力機械手設計

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氣動助力機械手設計

發布日期:2019-08-03 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

氣動助力機械手具有操作簡單、使用安全可靠、維護保養方便等特點,那么氣動助力機械手設計的依據是什么,氣動助力機械手怎么更好的使用。搬運助力機械手小編帶您了解:

一、氣動助力機械手設計

1.氣動助力機械手主要由三部分組成:動力、主體、夾具組成。

動力:動力分為兩個部分氣缸和儲氣罐,

氣缸:在工作時提供動力源來與夾具末端的負載進行平衡,達到輕松搬運重物的功能;

儲氣罐:防止氣缸突然不工作時,作為備用氣源,保證工作時的重物不會突然掉下來,屬于安全措施部件。

2.主體:主體主要由基座、支撐桿、旋轉軸、剎車部件組成。

基座:用來安裝并固定整個氣動助力機械手的本體,在工作時搬運重物的平衡;

支撐桿:支撐整個搬運過程的穩定性;

旋轉軸:能夠使重物在整個空間內輕松的上下左右搬動;

剎車部件:氣動助力機械手在不工作時,各旋轉軸不會轉動,屬于安全措施部件。

3.夾具:手持操作和夾具組合;

夾具可選吸盤、夾爪、磁吸等來對重物進行拾取,確保不會對重物有任何損壞又能安全的拾取;

手持操作:可輕松的用手搬動重物。

二、氣動助力機械手說明書

由上面的氣動助力機械手設計我們知道動力、主體、夾具等的重要性,所以智能助力機械手簡單的從這幾個方面來講講氣動助力機械手說明書。

1. 使用前的檢查

檢查各螺栓緊固件有無松動現象,如有松動應及時擰緊;

檢查機械手氣動系統工作是否正常;

檢查各桿組關節處是否靈活轉動;

檢查斷氣保護功能,在有載狀態時突然切斷氣源,吊鉤保持在原位置不下落;

檢查吊鉤有載檢測裝置,在吊鉤無負載狀態時將控制開關推至有載,機械手無響應;

檢查機械手的平衡狀況,在無載狀態下是否可在作業范圍內任意位置停止;

當班操作者必須認真閱讀上班的運行記錄,發現問題及時解決;

控制開關位于無載狀態;

確認氣源已打開,并且氣源壓力足夠。

2.氣動助力機械手說明書

操作者必須經過專門培訓,經考試合格后方可上崗,嚴格遵守安全操作規程;

不可在搬運工件過程中將控制開關推至無載;

不可搬運指定工件以外的其它物體;

不可吊鉤無載狀態下同時將控制開關推至有載并向下拉動吊鉤;

不可搖晃懸浮的負載;

不可用吊鉤的尖端承受負載;

吊鉤需勾取工件上的指定位置,并確保此位置的強度足夠;

確保相關工作人員知道負載的吊升路線,不要在工作人員的正上方吊升負載;

不要將手放在吊鉤的內部;

避免設備碰撞;

在進行維護前要斷開氣源。

不可將無人看守的負載留在空中;

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