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氣動平衡助力機械手操作注意事項

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氣動平衡助力機械手操作注意事項

發布日期:2019-05-06 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

氣 動 平 衡 助 力 機 械 手 操 作 注 意 事 項

助力機械手


助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態,靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準),操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
    氣動平衡助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用者手動操作機械手臂完成機械手的上下運動和回轉運動等動作,并通過操作氣動開關實現夾具的夾持,從而進行工件的搬運,移載,裝配等作業。
    氣動平衡助力機械手操作上的基本注意事項:
    1、起吊重量不得超過最大的起吊量;
    2、不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面;
    3、不得將手或手指伸入機械臂的間隙;
    4、操作中臉和手不得伸人機械臂的頂端或配件上部;
    5、在沒有確認工件是否夾緊前,不得帶載操作助力機械手,以免工件滑落;

6、助力機械手不工作或暫時停止時應將制動開關恢復到原位,將助力機械手停止在空閑位置,以免助力機械手受外力牽動隨意旋轉造成設備和人員受傷;
    7、不得采用使重物偏位、潰散的操作方法,即操作中不得劇烈晃動機械臂;
    8、操作人員工作時任何人不得進入作業現場;
    9、操作人員離開作業現場時,應將助力機械手夾具放置到空閑位置,助力機械手夾具放到最低。

 


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