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助力機械手電力驅動和氣動驅動應用的特點

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助力機械手電力驅動和氣動驅動應用的特點

發布日期:2019-03-28 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手電力驅動和氣動驅動應用的特點

 助力機械手.jpg

助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。它的特點是可完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器的優點,尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,以轉型升級為核心內涵的高質量發展中有著廣闊的發展前景。
    目前助力在機械加工方面主要用于汽車工業及汽車零部件工業,一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成,是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。助力機械手以其自動化、柔性化和智能化等優點在焊接領域有著深度的應用,而且正逐步應用到工業生產的各個領域,如焊接、搬運、堆垛以及鑄造等方面。此外,助力機械手還用于噴漆、噴涂、搬運、上下料,拋光、打磨、加工、裝配等各個方面……
    助力機械手有使用氣動驅動的,也有使用電驅動的。電驅動方式是電機驅動。驅動電機一般采用步進電機、直流伺服電機以及交流伺服電機。由于電機速度高,通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV 擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。這類助力機械手的特點是控制精度高,驅動力較大,響應快,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方案。但是由于這類助力機械手價格昂貴,限制了在一些場合的廣泛應用。因此,人們開始尋求其它一些經濟適用的機械手驅動方式。隨著氣動技術獲得了快速發展,其利用成本性能比低廉及同時具有許多優點的氣動設備,在滿足社會生產實踐需要的同時也越來越多的受到重視。氣動助力機械手技術已經成為能夠滿足許多行業生產實踐要求的一種重要實用技術。

 


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