歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

0515-68806116

139-0510-5992

搬運助力機械手

新聞動態

產品分類

聯系我們

江蘇昱博自動化設備有限公司

業務電話:0515-68806116

業務專線:13905105992

業務聯系人:王三祥

傳真:0515-68806117

郵編:224007

郵箱:[email protected]

地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

網址:www.393949.buzz

硬臂式機械手解析

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

硬臂式機械手解析

發布日期:2019-02-16 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

1、軌道行走系統:采用鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。

2、機械手主機:

a)可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。助力機械手

b)空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。

c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

e)系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

f)關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

3、夾具部分:主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。

4、執行部分:機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。

手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件,手指抓取機能與手指、被抓取物件的關系手指抓取機能與手指、被抓取物件的關系

1、手指的抓取機能

助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。

2、手指的種類

機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常與手掌相對握緊。機械式手指沒有手掌,全靠手指握緊物件;而吸盤式手指則剛好相當于只有手掌吸附物件。機械式手指的應用比較廣泛。

機械式手指常按指根的動作及手指的數目或手指的形狀進行分類。

本文網址:http://www.393949.buzz/news/809.html

相關標簽:搬運助力機械手

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址
15选5开奖结果今 山东群英会走势图今天 分分彩挂机软件骗局 福建快3开奖走势图结果 福建十一选五走势手机版 快赢481号码合并走势 辽宁十一选五一定牛手机 北京十一选五开奖走势图北京 360江西十一选五走势图 天津11选5开奖结果 喜乐彩喜乐彩官网