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氣動助力機械手的發展應用趨勢

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氣動助力機械手的發展應用趨勢

發布日期:2019-01-17 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

氣 動 助 力 機 械 手 的 發 展 應 用 趨 勢

助力機械手 

氣動助務機械手有非標設計的系列化產品,可根據用戶的不同需要,設計制造出抓放任何不同形狀的物,適合不同工作要求的使用??赏瓿晒ぜㄎ锲罚┳ト?、搬運、翻轉、升降對接時的微調角度等三維空間移載動作,并把負載物件快速、精確的放置在預先設定的位置,或進行流水線上的繁復操作,是物料上下線和生產部品組裝,極理想的助力搬運和組裝工具。
    目前,氣動助力機械手發展的起點頗高,強調模塊化的形式,把專用助力機械手和通用助力機械手結合起來?,F代氣動助力機械手的基本結構由感知部分、控制部分、主機部分和執行部分四個方面組成。采集感知信號及控制信號均由智能閥島來處理,氣動伺服定位系統代替了伺服電機、步進馬達或液壓伺服系統;氣缸、擺動馬達完成原來由液壓缸或機械所作的執行動作;主機部分采用了標準型材輔以模塊化的裝配形式,使得氣動助力機械手能拓展成系列化、標準化的產品。人們根據應用情況的要求,選擇相應功能和參數的模塊,像積木一樣隨意的組合,這是一種先進的設計思想,代表氣動助力機械手今后的發展方向,也將始終貫穿著氣動助力機械手的發展及實用性。因此,氣動助力機械手可以代替一些功能不理想的工業助力機械手的地位,在目前的工業自動化流水線線上有著及其廣泛的應用前景。
    目前,氣動助力機械手的發展應用呈現出了以下趨勢

1、結構模塊化;
2、控制智能化;
3、感覺功能變強;
4、系統應用與集成化;
5、可靠性越來越高;
6、易操作更靈活;
7、向微型化方向發展。

 


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