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上下料助力機械手在加工中心中的應用

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上下料助力機械手在加工中心中的應用

發布日期:2019-01-09 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

上 下 料 助 力 機 械 手 在 加 工 中 心 中 的 應 用

助力機械手

助力機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業助力機械手是工業機器人的一個重要分支,它的特點是可通過變成來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性。助力機械手作業的準確性和在各種壞境中完成作業的能力,在國民經濟各領域有著廣闊的發警前景。隨著工業自動化的發展,出現了數控加工中心上下助力料機械手,他在減輕工人勞動強度的同時,大大提高了勞動生產率。
    目前數控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置,前者費時費工,效率低,后者因設計復雜,需要較多繼電器,接線復雜,易受車體震動干擾,而存在可靠性差,故障多,維修困難等問題。
    可編程程序控制器PLC控制的上下料機械手技術,涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等學科領域,是一門跨學科綜合技術。其控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

 


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