歡迎光臨江蘇昱博自動化設備有限公司官網!

0515-68806116

139-0510-5992

搬運助力機械手

新聞動態

產品分類

聯系我們

江蘇昱博自動化設備有限公司

業務電話:0515-68806116

業務專線:13905105992

業務聯系人:王三祥

傳真:0515-68806117

郵編:224007

郵箱:[email protected]

地址:江蘇省鹽城市經濟技術開發區漓江            路42號昱博產業園

網址:www.393949.buzz

助力機械手臂即助力機械臂設計需注意的五個問題

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞動態 >> 行業資訊

助力機械手臂即助力機械臂設計需注意的五個問題

發布日期:2019-01-05 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手臂即助力機械臂設計需注意的五個問題:

(1) 助力機械手臂(助力機械臂)剛度要高。

裝配助力機械手

為防止臂部在運動過程中產生過大的變形,應合理選擇手臂的截面形狀。工字形截面彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和扭轉剛度都比實心軸大得多,所以常用鋼管制作臂桿及導向桿,用工字鋼和槽鋼制作支承板。

(2)助力機械手臂(助力機械臂)承載能力足。

不僅要考慮抓取物體的重量,還要考慮運動時的動載荷。

(3)助力機械手臂(助力機械臂)的重量輕、轉動慣量小。

為提高助力機械手的運動速度,要盡量減少臂部運動部分的重量,以減少整個手臂對回轉軸的轉動慣量。

(4)助力機械手臂(助力機械臂)導向性能好,動作遇速、靈活、平穩,定位精度高。

為防止手臂在直線運動過程中沿運動軸線發生相對轉動,應設置導向裝置,或設計方形、花鍵等形式的臂桿。由于臂部運動速度越高,定位前慣性力引起的沖擊也就越大,運動不平穩,定位精度也不高。因此,除了臂部設計力求結構緊湊,重量輕外,同時要采用一定形式的緩沖措施。

(5)助力機械手臂(助力機械臂)合理設計與腕和機身的連接部位。

臂部安裝形式和位置不僅關系到機器人的強度、剛度和承載能力,而且還直接影響助力機械手的外觀。

本文網址:http://www.393949.buzz/news/796.html

相關標簽:智能助力機械手

最近瀏覽:

在線客服
分享 一鍵分享
歡迎給我們留言
請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
姓名
聯系人
電話
座機/手機號碼
郵箱
郵箱
地址
地址
15选5开奖结果今