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助力機械手有載壓力和無載壓力的切換

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助力機械手有載壓力和無載壓力的切換

發布日期:2018-12-18 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手有載壓力和無載壓力的切換

助力機械手

助力機械手,是一種無重力化手動承載系統,一種新穎的、用于物料搬運時省力化操作的助力設備,屬于一種非標設計的系列化產品。針對客戶應用需求,量身定制的個案創作。

氣動技術--這個被譽為工業自動化之“肌肉”的傳動與控制技術,在加工制造業領域越來越受到人們的重視,并獲得了廣泛應用。目前,伴隨著微電子技術、通信技術和自動化控制技術的迅猛發展,氣動技術也不斷創新,助力機械手的氣動控制技術也得到的廣泛的應用。其中,助力機械手有載壓力和無載壓力的切換就是由氣動技術實現的。
    平衡閥先導氣口的壓力變化是由一個二位三通閥來控制,這里稱為閥1,通過換向實現有載壓力和無載壓力的切換。溢流口出來的壓縮空氣分成2路,一路接快速排氣閥,也稱為消聲排氣節流閥。

另一路接另一個二位三通閥,這里稱為閥2,閥2的作用是控制釋放回路的通斷,而快速排氣閥的作用則是控制閥2的氣控口壓縮空氣的流速,從而為實現空中釋放鎖定奠定了條件。

夾持器操作開關采取雙手聯控,同時開關的出氣口側接入單向節流閥,實現操作開關的延時,以防止無意中按下按鈕而起動設備,這里釋放回路中的閥2控制釋放回路的通斷。當平衡閥溢流口中有氣通過使閥2切換時,釋放回路被切斷,此時釋放按鈕失效,從而實現空中釋放鎖定。夾持按鈕與釋放按鈕通過邏輯或閥相連來控制閥的切換及閥1的換向,從而實現有載壓力和空載壓力的切換。


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