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助力機械手液壓驅動的優勢

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助力機械手液壓驅動的優勢

發布日期:2018-12-09 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助 力 機 械 手 液 壓 驅 動 的 優 

 助力機械手

助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置,抓放任何不同形狀的物,適合不同工作要求的使用,可完成工件(物品)抓取、搬運、翻轉、升降對接時的微調角度等三維空間移載動作,并把負載物件快速、精確的放置在預先設定的位置,或進行流水線上的繁復操作,是物料上下線和生產部品組裝理想的助力搬運和組裝工具。
    助力機械手的垂直手臂(大臂)升降和水平手臂(小臂)的伸縮運動都為直線運動。直線運動的實現一般是氣動傳動,液壓傳動以及電動機驅動是通過滾珠絲杠來實現。如果搬運工件的重量較大,同時考慮到助力機械手的動態性能及運動的穩定性、安全性和可靠性,兩手臂的驅動選擇液壓驅動方式,通過液壓缸的直接驅動,液壓缸既是驅動元件,又是執行運動件,不用再設計另外的執行件了;而且液壓缸實現直線運動,控制簡單,易于實現計算機的控制。
    因為液壓系統能提供很大的驅動力,因此在驅動力和結構的強度都是比較容易實現的,關鍵是助力機械手運動的穩定性和剛度都得到了較好的滿足。

助力機械手選擇液壓驅動,其技術的優點

1、體積小、重量輕,因此慣性力較小,當突然過載或停車時,不會發生大的沖擊;
    2、能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度,并可實現無極調速;
    3、換向容易,在不改變電機旋轉方向的情況下,可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;
    4、液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴格限制;

5、由于采用油液為工作介質,元件相對運動表面間能自行潤滑,磨損小,使用壽命長;
    6、操縱控制簡便,自動化程度高;

7、容易實現過載保護。

 


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