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氣動助力機械手的氣動機理

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氣動助力機械手的氣動機理

發布日期:2018-12-07 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

氣 動 助 力 機 械 手 的 氣 動 機 理

真空助力機械手

氣動助力機械手,又稱助力機械手,平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等,是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備。
    氣動助力機械手為純氣動產品,只需要壓縮空氣即可正常工作。具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優良等特點,廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環境受限或工位不定的情況下,助力機械手將幫助操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性,是大規模生產的理想移載設備。
    氣動助力機械手的核心是通過平衡閥來調節主氣缸兩側的氣壓,從而實現平衡負載。氣源空氣進來,先通過氣動三聯件來凈化過濾,過濾器起到排水的作用,減壓閥起到設定系統工作壓力的作用,油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧,從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經過殘壓釋放閥,這里殘壓釋放閥的作用是用來放空,即釋放回路中殘余的壓縮空氣。接著壓縮空氣通過單向閥進入儲氣罐。

單向閥所起的作用是當系統突然斷氣時,儲氣罐中的大氣不能逆流。而儲氣的作用是實現斷氣保護,也就是說當發生突然斷電導致氣源斷氣,這時儲氣罐中的壓縮空氣足夠維持系統保持原有狀態,不會發生工件脫落而傷人的事故。儲氣罐流出的空氣進入平衡閥的入口,平衡閥有4個氣口,分別是進氣口、排氣口、溢流口和先導壓力口。出氣口出來的空氣通過雙向調速閥接到主氣缸的無桿側,這里雙向調速閥所起的作用是調整負載上升和下降的速度,即對進入主氣缸的壓縮空氣進行雙向節流。當系統的阻力足夠大以及重載時,可以酌夾緊塊情考慮不通過雙向調速閥,而直接接入主氣缸無桿側的進氣口,氣缸有側的氣口接消聲器,起到氣缸排氣時的消聲作用,系統主氣缸采用的是單桿雙作用氣缸。當平衡閥先導壓力口的壓力突然增大時,溢流口中就有壓縮空氣排出,直到主氣缸完全卸載,重新達到新的平衡狀態,此時溢流口才會關閉。

 


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