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沖床上下料助力機械手驅動系統和平衡機構的設計

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沖床上下料助力機械手驅動系統和平衡機構的設計

發布日期:2018-12-01 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

沖床上下料助力機械手驅動系統平衡機構設計

助力機械手

助力機械手是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。

隨著我國經濟高質量的發展,沖壓行業的技術進步和結構調整步伐加快,板料沖壓設備性能逐漸與世界接軌,沖壓生產自動化程度得到了進一步的提高。在沖壓生產的首道工序中,我國許多企業仍然在采用傳統的手工上料方式,這種上料方式不僅生產效率低下、勞動強度大,而且易發生人身傷害事故。為提升我國沖壓生產的自動化水平、提高生產效率和改善工人生產勞動條件,沖床上下料助力機械手的研發、生產得到了沖壓行業的廣泛關注,應用范圍也日益擴展。

在沖床上下料助力機械手的研發設計中,助力機械手驅動系統的設計,在分析具體工作要求后,綜合考慮各個因素。助力機械手腰部的旋轉運動需要一定的定位控制精度,故采用步進電機驅動來實現;大臂采用氣壓驅動,小臂采用電機驅動,手部的端拾器因為要真空吸附,采用氣壓驅動。

沖床上下料助力機械手手臂的平衡機構設計,采用圓柱坐標型的結構,而且在手臂的結構設計以及整個機械手的設計和布局中都重點考慮了機械手手臂的平衡問題,通過合理布局,優化設計結構,使得手臂本身盡可能達到平衡。若實際工作中平衡結果不滿足,則設置彈簧平衡機構進行。

 


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