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真空機械手發展現狀與趨勢

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真空機械手發展現狀與趨勢

發布日期:2018-11-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

真 空 機 械 手 發 展 現 狀 與 趨 勢

 真空機械手

真空機械手能夠完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等,應用十分普遍。在現代工業中,消費過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的自動化程度越來越高,現代化加工車間,常配有真空機械手,以提升加工效率,完成工人難以完成高難度的或者高風險的工作,因此真空機械手得到了廣泛的應用。

目前,在國內外各種機械手的研究成為科研的熱點,其真空機械手研究的現狀和大體趨勢如下:
    1、機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機。
    2、機械手的控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構;大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。
    3、機械手的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行決策控制;多傳感器融合配置技術成為智能化機器人的關鍵技術。
    4、關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計;柔性仿形噴涂機器人開發,柔性仿形復合機構開發,仿形伺服軸軌跡規劃研究,控制系統開發;
    5、焊接、搬運、裝配、切割等作業的工業機器人產品的標準化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統動態仿真。
    總的來說,真空機械手大體是兩個方向:其一是機械手的智能化,多傳感器、多控制器,先進的控制算法,復雜的機電控制系統;其二是與生產加工相聯系,滿足相對具體的任務的機械手,主要采用性價比高的模塊,在滿足工作要求的基礎上,追求系統的經濟、簡潔、可靠,大量采用工業控制器,市場化、模塊化的元件。

 


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