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沖壓上下料助力機械手手臂的結構設計

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沖壓上下料助力機械手手臂的結構設計

發布日期:2018-11-08 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

沖 壓 上 下 料 助 力 機 械 手 手 臂 的 結 構 設 計

助力機械手 

隨著信息技術和網絡技術的發展,作為傳統的生產型企業,使用助力機械手改變我們的生產方式是減輕企業對用工的依賴性、降低生產成本、實現可持續發展的必由之路。助力機械手使用頻率的提高對工業生產產量的提升立竿見影,在電子、紡織機械、田園管理機等工業行業中被廣泛使用,大大提高了生產效率;很多行業在重組使用助力機械手后生產的效率和質量都有了更進一步的發展。

助力機械手有大臂升降和小臂旋轉的運動??紤]到搬運工件的質量較大,屬中型質量,同時考慮到機械手的動態性能及運動的穩定性、安全性,對手臂的剛度有較高的要求,所以大臂驅動選擇氣動傳動方式,控制簡單,易于實現計算機的控制。小臂旋轉運動采用電機控制。
    同時,因為控制和具體工作的要求,助力機械手手臂的結構尺寸不能太大,因此,在設計時另外增設了導桿機構,盡量增加其剛度;為減小質量,導桿采用空心結構。通過增設導桿,能顯著提高機械手的運動剛度和穩定性。


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