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助力機械手的平衡控制及調節方式

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助力機械手的平衡控制及調節方式

發布日期:2018-11-07 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助 力 機 械 手 的 平 衡 控 制 及 調 節 方 式

助力機械手

助力機械手不僅需要具備各項裝置的性能,還應具有相當的識別能力,如視覺、聽覺和觸覺的能力等。如要具有判斷、思考能力,則還需要配備各種傳感裝置。對于復雜的作業則需要配備計算機來進行控制。

1、助力機械手平衡控制方式

1)系統采用兩檔(低負載和高負載)“預設平衡”的平衡控制方式,以方便縱梁移載夾具的壓裝工作;
    2)低負載:系統帶重量較輕的工件、即夾具抓取重量較輕的工件的負載狀態;
    3)高負載:系統帶重量較重的工件、即夾具抓取重量較重的工件的負載狀態。
    2、平衡調節方法
    助力機械手空載、低負載和高負載均可無級調整。具體調節方法如下:當系統空載/帶載時,旋轉平衡設定旋鈕,使夾具能“懸浮”于空中,即拉動其向上/向下的操作力相當,則表示平衡調節到位。
    3、平衡切換
    1)“空載”與“低負載”之間采用手動切換。當系統夾取工件后,機控閥被觸動,按動“加載”按鈕,空載向負載切換,空載的平衡狀態切換為帶負載的平衡狀態;當系統釋放工件時,負載指示器由紅色變為白色,負載向空載切換,帶負載的平衡狀態切換為空載的平衡狀態。
    2)“高負載”與“低負載”之間采用手動切換。當本次操作將處理重量較輕的工件時,抓取工件之前,將平衡旋鈕旋至“低負載”位置,系統抓取工件后,將自動切換至低負載的平衡狀態;當本次操作將處理重量較重的工件時,抓取工件之前,將平衡旋鈕旋至“高負載”位置,系統抓取工件后,將自動切換至高負載的平衡狀態。

 


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