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立柱式助力機械手的設計內容

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立柱式助力機械手的設計內容

發布日期:2018-10-26 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

立 柱 式 助 力 機 械 手 的 設 計 內 容

 助力機械手

隨著我國科學技術水平的飛躍發展,特別是改革開放以后,工業生產自動化程度的迅速提高,實現工件的裝卸、轉向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業自動化,助力機械手在工業生產中的應用已越來越引起各行業高度重視。
    生產中應用助力機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率;可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中能夠代替人進行正常工作。
    立柱式助力機械手的設計,根據現場情況,助力機械手可以選擇不同的安裝形式,完成安裝高度受限的環境下,工作行程要求大的負載搬運要求。立柱式助力機械手的設計分機械部分設計和控制器部分的設計。設計內容主要包括:
    1、對立柱式助力機械手的機械部分進行設計,充分考慮地腳安裝個性,對機構的各零件進行設計,校核和驗算。
    2、利用單片機控制實現機械手的操作,使系統滿足動態過程平穩、響應動作要快、跟蹤和搬運負載準確的基本控制性能。

 


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