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沖床上下料助力機械手腰部底座結構的設計

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沖床上下料助力機械手腰部底座結構的設計

發布日期:2018-10-25 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

沖床上下料助力機械手腰部底座結構的設計

 助力機械手

近年來,隨著國內勞動力成本的不斷上升,企業用工荒問題日趨嚴峻,從而促使助力機械手行業每年呈50%的增長速度發展,助力機械手產品結構、質量也逐漸向歐美日等國看齊,體現出行業產品輕巧化、智能化的發展最新趨勢。
    隨著我國沖壓行業的發展,板料沖壓設備性能逐漸與世界接軌,沖壓生產自動化程度得到了進一步的提高。在沖壓生產的首道工序中,我國許多企業仍然在采用傳統的手工上料方式,這種上料方式不僅生產效率低下、勞動強度大,而且易發生人身傷害事故,這為我沖壓自動上下料助力機械手的生產與應用提供了極大的機遇,同時,極大地提升生產的自動化水平、提高生產效率和改善工人生產勞動條件。
    考慮到沖床上下料助力機械手腰座的第一個回轉關節,對助力機械手的最終定位精度影響大,故采用電機驅動來實現腰部的回轉運動。不僅因其精度能夠很高,而且結構緊湊,不用設計另外的液壓系統及輔助元件??紤]到轉速以及扭矩的具體要求,采用大傳動比的齒輪傳動系統進行減速和扭矩的放大。

 


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