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助力機械手的行程升降和回轉角度的調整

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助力機械手的行程升降和回轉角度的調整

發布日期:2018-10-13 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手的行程升降和回轉角度的調整

 助力機械手

助力機械手誕生到上世紀70年代初,助力機械手技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。今天,助力機械手對我們來說已經不再陌生。到了20世紀90年代,隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術和信息技術的快速發展,助力機械手技術也得到了飛速發展。目前,助力機械手已廣泛地應用于汽車、機械加工、電子、軍事、采礦、核能、石油、航空航天、醫藥、服務等領域??梢哉f,當今世界,助力機械手的應用已無所不在。 

助力機械手結構采用旋轉機械臂的結構型式,主要由吊掛縱向移動裝置、滑車系統、機械手本體、卡具、氣動控制系統、氣路、安全檢測系統組成。

機械手本體機械結構由三個關節回轉軸組成,可旋轉360度,并任意角度可調。
    平行四連桿臂為平行四連桿結構,通過平衡氣缸的作用實現機械手的上下升降。角度調整臂通過回轉連通與平行四連桿臂末端相連,補償平行四連桿臂的角度調整范圍。工藝臂通過回轉連通與角度調整臂末端連接,下端通過法蘭盤與卡具相連接。

 


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