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氣動助力機械手的優勢及組成

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氣動助力機械手的優勢及組成

發布日期:2018-09-28 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

氣 動 助 力 機 械 手 的 優 勢 及 組 成

助力機械手

氣動助力機械手,操作簡單、使用安全可靠、維護保養方便,只需進行簡單的按鈕操作即可實現工件的快速搬運,是現代生產線、倉庫等最理想的搬運設備。

 助力機械手

    氣動助力機械手系統采用全氣動控制來搬運工件,其主體由支座、動力機構、連桿組、吊鉤、氣動控制系統組成

1、支座支撐整個機械臂并帶有旋轉功能,根據要求可在規定范圍內旋轉。支座用4個膨脹螺栓固定在地面上。
    2、動力機構由氣缸推動滑塊運動,實現操作端的升降運動。
    3、連桿組平行四邊形的桿機構依靠氣缸和平衡塊實現任意位置的平衡停止,可使連桿組操作端在設定的水平范圍內運動。
    4、吊鉤吊鉤鉤上裝有工件檢測裝置,確保搬運過程中的安全。
    5、氣動控制系統系統的動力和控制均采用氣動,調壓閥安裝在氣控柜中,用于調整助力機械手有載和無載的狀態??刂崎y安裝在連桿組的操作端,為兩位搖臂型手動閥,通過撥動手動閥使機械手處于有載或者無載的狀態。

 


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