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助力機械手的發展史

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助力機械手的發展史

發布日期:2018-09-24 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,助力機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。

氣動助力機械手首先是從美進國開始研制的,1958年美國聯合控制公司研制出第一臺助力機械手,它的結構是;機體上安裝一個回轉臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的迅速發展,農業機械將入高度自動化和智能化時期,助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。

助力機械手在現實生活中可以幫助各行各業的操作人員節省很多人力,提高員工工作的積極性,同時使得工作效率的提高,那么助力機械手為什么有這么大的作用呢?它的工作原理是什么呢?下面智能助力機械手廠家就給你們介紹下:

搬運助力機械手工作原理:
通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內,操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統,只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。


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