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氣動助力機械手的安全特性

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氣動助力機械手的安全特性

發布日期:2018-09-04 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

氣 動 助 力 機 械 手 的 安 全 特 性
助力機械手

隨著工業生產自動化的不斷發展,助力機械手也逐漸取代了人工成為了工業中的主要搬運工具。目前國內的助力機械手主要應用在機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,助力機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力,在國民經濟各領域得到了很好的驗證,有著廣闊的發展前景。

 助力機械手.jpg

    氣動助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品,抓取重量范圍10kg—800kg,根據不同的安裝形式包括3個種類:立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。無論采取那種形式,其安全都得到可靠的保證。
    1、安全閥單元
    監控機械臂的運動速度、防止在錯誤指令發出或意外發生后機械臂快速上升或下降傷人。
    2、單向閥單元 +儲氣罐單元
    斷氣保護確保助力機械手斷氣不會發生意外傷人,操作可持續1到2個工作循環。

3、制動器單元

1)制動器位于連接關節處,以防止機械手旋轉和松脫,也可使得操作者容易控制工件、即機械手和夾具可停在任意位置制動器由裝在夾具上的按鈕控制,當操作者按下控制按鈕后,機械手處于鎖緊狀態;制動器也可用于工作結束后停放機械手。
  2)處于制動狀態時,機械手所有按鈕不起作用,防止意外傷害發生。
    4、夾具自鎖單元
    截止閥功能設計,防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時,夾具不會松開物體,除非操作者發出指令。
    5、負載自鎖單元

負載到位保護。負載自鎖到位保護設計,確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會松開,即使 按“松開”按鈕;此設計可以阻止工件的非人為釋放。
    6、負載自鎖單元

負載懸空保護。負載自鎖懸空保護設計,確保工件處于半空中,永不釋放,即使按“松開”按鈕。如果操作者停止按“松開”按鈕,機械手和夾具就會回到原始平衡狀態;如果操作者繼續按“松開”按鈕,工件會繼續處于被抓緊狀態,并慢慢地隨機械臂下降到設計最低點。
    7、負載自鎖單元

負載極限保護。負載自鎖極限保護設計,在機械手設計最低極限位置時,夾具不會松開負載, 使按“松開”按鈕??傊?/span>,在任何情況下,只有工件被放置在穩定接觸面上時,才會被釋放。

 


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