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機械手在轉型升級中的應用前景

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機械手在轉型升級中的應用前景

發布日期:2018-08-29 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

機 械 手 在 轉 型 升 級 中 的 應 用 前 景

助力機械手 

機械手是一種能按給定的程序或要求,自動地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業的機械裝置,它能部分地替代人的手工勞動。較高級形式的機械手,還能模擬人的手臂動作,完成復雜的作業。

助力機械手 

    機械手主要由抓取機構、傳送機構、驅動部分、控制機構、行程檢測裝置傳感裝置等部分組成。
    20世紀60年代初期問世,機械手歷經了近60年發展,成為了制造業生產兩化融合十分重要的機電設備,其發展前景一片光明。首先,伴隨現代控制技術和微電子技術的發展,機械手重復精度提高,其定位準確性得到增強。其次,機械手具有重構化的機械結構,適應多種個性化需求,即模塊化,經拼裝,機械手可具有的功能是根據實際作業需要啟動所需的模塊,實現所對應的功能,讓同一機械手具有不同的功能,增大其應用范圍。再者,隨著低碳理念的深入人心,機械手的發展也將以無污染、節能為前提,如用一些新型各個端口將各個設備連接起來。
    目前世界高端工業機械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合,從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。隨著機械手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機械領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航 空航天等高端行業發展。


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