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助力機械手手爪設計的基本思路

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助力機械手手爪設計的基本思路

發布日期:2018-06-22 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助 力 機 械 手 手 爪 設 計 的 基 本 思 路

助力機械手

助力機械手,又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等,是能自動平衡負載重量的助力裝置,被它拿起的負載,無論負載的重量是怎樣的變化,它都會快速感知立即響應自動平衡,負載就像失重漂浮在空氣中一樣,只要在操作手柄上施加單向力,它就會按你的意愿升降平移,垂直軸線上的負載是通過以專利技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統實現平衡的;負載的升降是通過氣缸驅動實現的。

助力機械手由主機、夾具和氣控系統組成。主機具有升降、回轉平移功能,根據負載工作區域要求,選擇主機參數;根據負載工作過程要求的不同,設計專用夾具;主機、夾具整體功能的實現由氣控系統來完成。
    正常情況下,助力機械手手爪采用機械式手爪。機械式手爪是最基本的一種,應用廣泛,種類繁多。如按手指運動的方式和模仿人手動作,可分為會轉型、直進型;按夾持方式可分為內撐式、外撐式和自鎖式;按動力來源可分為彈簧式、氣動式、液壓式等。
    機械式手爪由驅動元件、手爪夾持部件、傳動機構、手指及各種附件組成。
    夾持式是較常見的一種手部形式,其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式;按手指夾持工件的部位又可分為內卡式和外夾式兩種;按模仿人手手指的動作,手指可分為一支點回轉型、二指點會轉型和移動型,其中以二支點回轉型為基本形式?;剞D型手指開閉角較小,具有動作靈活、結構簡單、制造容易、適應性強、精度高等特點。

 


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