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氣動助力機械手操作使用及注意事項

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氣動助力機械手操作使用及注意事項

發布日期:2018-06-09 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

氣動助力機械手操作使用及注意事項

系統通氣前,先檢查各操作開關方向是否正確,應將機械手遠離設備和人員,以免機械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開開關接通氣源, 系統通氣時三個關節的制動氣缸應均為制動狀態,通氣后,將制動開關旋開,各關節即可在指定的范圍內旋轉。

調整平衡時,先將壓力降為“0”,緩慢順時針旋轉,這時,壓力表讀數緩緩上升,機械手緩緩升起,當人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當時,表示該狀態處于平衡狀態。

機械手在工作期間不得隨意關斷氣源。不使用時, 應將機械手旋轉到遠離其它設備的位置,再將夾具下降到最低。氣源關斷時應注意檢查機械手,將其操作按鈕全部恢復到“關閉”狀態。

氣動助力機械手.jpg


操作上的基本注意事項:

1)起吊重量不得超過最大的起吊量。

2)不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。

3)不得將手或手指伸入機械臂的間隙。

4)操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部。

5)在沒有確認工件是否夾緊前,不得帶載操作機械手,以免工件滑落。

6)當機械手不工作或暫時停止時應將制動開關恢復到原位,將機械手停止在空閑位置,以免機械手受外力牽動隨意旋轉造成設備和人員受傷。

7)不得采用使重物偏位、潰散的操作方法,即操作中不得劇烈晃動機械臂。

8)操作人員工作時任何人不得進入作業現場。

9)操作人員離開作業現場時,應將機械手放置到空閑位置,機械手夾具放到最低。


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