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助力機械手結構和設計理念概述

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助力機械手結構和設計理念概述

發布日期:2018-07-09 作者: 點擊:

助  力  機  械  手  結  構  和  設  計  理  念  概  述

助力機械手

近來來,隨著自動化程度不斷提高,在工人密集的裝配工位,逐步由半自動化或自動化的單元設備輔助或代替人工的工作,工人的勞動強度得到減輕,勞動環境得到改善。助力機械手作為應用于各大領域和行業,提高工作效率,減輕工人勞動強度,省時省力的工業搬運設備就是其中之一。

助力機械手基于人機工程學而設計,助力機械手構造型式,具有顯著的人機互助特點。結合工件通過改變夾具或吊具形式適用于包/袋,紙盒/箱,油桶,提桶,紙/塑料卷, 空調,冷凝機,壓縮機,金屬鑄件,模具,砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤,天窗,輪胎,車門,變速器,汽車底盤,車橋,發動機,發動機缸體等物件搬運方面有著事半功倍的效率。設備結構輕巧,運行安全可靠。

1、系統結構

助力機械手結構采用旋轉機械臂的結構型式,主要由吊掛縱向移動裝置、滑車系統、機械手本體、吊具或夾具、氣動控制系統、氣路、安全檢測系統組成。從安裝方式上分為地面正立放置安裝、吊掛式安裝。

2、機械手本體機械結構

由三個關節回轉軸組成,可旋轉360度。并任意角度可調。

平行四連桿臂為平行四連桿結構,通過平衡氣缸的作用實現機械手的上下升降。

角度調整臂通過回轉連通與平行四連桿臂末端相連,補償平行四連桿臂的角度調整范圍。

工藝臂通過回轉連通與角度調整臂末端連接,下端通過法蘭盤與夾具或吊具相連接。

3、氣動控制系統

3.1  增壓系統

增壓系統消除了工廠氣源不穩定因素的影響,保證系統中所需要的壓力。

3.2  儲氣、穩壓系統

在氣源突然斷氣狀態下,通過儲氣罐保證操作的順利完成;

保證氣源壓力波動時,機械手的平衡狀態不會發生漂移。

3.3  平衡系統

保證機械手在空間任意位置平衡靜態。

3.4  制動裝置

在每一個回轉關節上,設置一套制動裝置;通過氣動鎖緊裝置,旋轉關節軸可鎖定。

在機械手閑置時,通過關節鎖定,放置于安全位置,把設備對操作工的障礙降至最低。

3.5  按鈕站

所有的操作按鈕集中在一起在手柄位置,簡單方便。

4、專用夾具或吊具

夾具或吊具需要針對不同的工件非標設計,設計中要考慮:

(1)裝配工藝位置的適應性;

(2)裝卡工件要方便快捷;

(3)釋放工件要安全迅速;

(4)對工件的安全防護;

(5)考慮剛性、強度、使用輕便。

5、安全檢測裝置

在操作現場上,對操作人員、工件的安全防護在設計中要考慮全面,有機械手過位報警、復位、停止作業等功能。

6、設備的特點

6.1  可靠性

(1)設備中關鍵元器件全部為優質進口產品,可確保設備穩定運行;

(2)助力機械手動作范圍大、阻力小、運行平穩、結構精巧、功能齊全、技術指標先進,是現代優質裝配助力機械手代表產品之一;

(3)總體方案設計充分考慮了工件及工藝特點,把優質、高效、經濟、方便等因素綜合考慮,有工藝先進,產品質量好,生產效率高,改善勞動條件等諸多優點;

(4)系統功能齊全,在客戶給定工件誤差范圍內系統均可自動調整。

6.2  柔性

機械手配置功能齊全,完全適應工件設計技術要求,不僅可以順利完成給定產品的搬運裝配任務,還可完成工作范圍內的各種不同規格產品的搬運裝配。

6.3  安全性

氣控系統有很強的保護功能,如制動功能、突然斷氣保護功能、過線報警功能等多種保護,可確保系統安全工作。

目前,助力機械手已廣泛應用于汽車制造、金屬制造、紡織、木工、建筑、工業鑄造、造紙、包裝、機電、航空、化工石油、制藥、食品等行業物料搬運裝配,設備全部采用氣控閥,屬無電作業,保證了操作者的安全性。采用氣動平衡手動控制代替人工進行工件的搬運,減輕了操作者的勞動強度,提高了工作效率,尤其對于人工不宜搬運的工件,如蓄電池,可以避免蓄電池溶液對人體的傷害,或是高溫作業的環境,保障了操作者的身體健康。


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