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助力機械手系統的四大組成單元

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助力機械手系統的四大組成單元

發布日期:2018-07-15 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助 力 機 械 手 系 統 的 四 大 組 成 單 元

 

 助力機械手、搬運助力機械手

    助力機械手是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應用更廣泛。那么助力機械手系統的特點是什么呢?

    助力機械手系統主要包括四部分:

    一、氣路控制系統

    1、設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執行,方便維修。

    2、系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

    二、夾具部分   

主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。

    三、機械手主機

    1、可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。

    2、空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。

    3、系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。

    4、全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

    5、剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

    6、關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

    四、軌道行走系統   

本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料,強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。 

   


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