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國外助力機械手領域近幾年發展趨勢

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國外助力機械手領域近幾年發展趨勢

發布日期:2018-06-03 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

國外助力機械手領域近幾年發展趨勢

 助力機械手

一、工業機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降。
二、機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產品問市。
三、工業機械手控制系統向開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構,極在提高了系統的穩定性、易操作性和可維修性。
四、機械手中的傳感器作用日益重要,除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術在產品化系統中已有成熟應用。
五、虛擬現實技術在機械手中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制,如使遙控機械手操作者產生置身于遠端作業環境中的感覺來操縱機械手。
六、當代遙控機械手系統的發展特點不是追求全自治系統,而是致力于操作者與機械手的人機交互控制,即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統,使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。美國發射到火星上的“索杰納”機械手就是這種系統成功應用的最著名實例。
七、機械手化機械開始興起。從美國開發出“虛擬軸機床”以來,這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應用的領域。

 


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