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助力機械手的應用發展與工裝結構

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助力機械手的應用發展與工裝結構

發布日期:2020-05-03 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

   隨著科學技術技術的發展,尤其是自動化技術在各種設備上得到廣泛的應用,一種新型的、能夠代替作業人員進行笨重物體搬運、定位和裝卸等功能的半自動化設備一助力機械手應運而生。國際上最早出現的真空式搬運提升機械手可以追溯到20世紀70年代,氣動式助力機械手隨后得到迅速的研發和制造,并很快在各行各業得到運用。我國的助力機械手行業相對起步較晚,但發展相當迅速。中國最早的助力機械手制造商鹽城市三祥機械設備有限公司成立于1998年,后改名為江蘇昱博自動化設備有限公司,可以說是中國助力機械手智能裝備生產商的先行者。

智能助力機械手.jpg

   進入本世紀以后,隨著國家新產業政策、產業方向的確定,尤其是國家對環保、安全以及重體力勞動資源的重視,相繼開辦的助力機械手制造商大量出現,且主要分布在我國較發達地區和省份。由于我國氣動技術相對成熟,而且氣動助力機械手具有結構簡單、重量輕、動作迅速、可以在復雜環境下工作、設計制造相對容易等諸多特點,所以氣動助力機械手己經成為我國助力機械手最典型的產品,也是助力機械手制造商普遍生產的產品,在我國整個助力機械手市場的占有率達到了95%以上,并廣泛應用于汽車制造業、半導體及家電行業、化肥和化工、食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業等。


   氣動助力機械手工裝結構。氣動助力機械手工裝主要由扶手、把手、控制按鈕、吊環、快換氣缸、閥件盒、吸盤等部件組成,通過上述裝置結構吸住玻璃,可由單人操作,方便員工簡單拿取和安裝擋風玻璃。
       通過按壓吸盤開關使各吸盤產生吸力,雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個裝置居中放在擋風玻璃上,吸盤即可自動吸住擋風玻璃,員工可利用豎向手柄將擋風玻璃翻轉至安裝角度,按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝高度,利用氣動平衡吊將裝置推行至流水線車身擋風玻璃安裝位置,另一名員工在對面工位握住裝配手柄,控制升降的員工只要將擋風玻璃升降至車身安裝位置即可裝配,裝配后按下吸盤開關,吸盤即松開擋風玻璃,整個裝配過程無需2名員工配合拿取玻璃,也不需要彎腰拿取重物,更不需要操作人員跨越流水線踏臺。
       該工裝的結構充分考慮到了使用氣動吸盤比手動吸盤可靠,降低了零件掉落風險。

 


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