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氣動助力機械手使用壽命的影響因素

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氣動助力機械手使用壽命的影響因素

發布日期:2020-03-27 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

  氣動助力機械手,是氣動輔助人力,由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度,實現搬運大質量工件時操作輕便和定位準確,保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強,適用于倉儲行業和零件加工車間的物料搬運、自動生產線上的裝配定位等應用場合。

桁架助力機械手.jpg

  氣動助力機械手盡管擁有較完善的氣路,減少了工件抓取、提升、翻轉、工藝等工作中的操作難度,減少了對設備的磨損,但員工的正確操作與否,仍影響著設備整個的操作性和設備的使用壽命。我們以板材類夾具為例,簡要介紹人員操作方面對設備、工件等的影響。

  一是員工操作方面。當吸盤發生持續損壞時,項目組立即分析原因,要求設備制造商更換吸盤;其次,設備制造商更換吸盤后,吸盤仍然出現磨損現象,因此,我們要求增加吸盤的保護罩。但保護罩仍不能消除吸盤損壞的情況,然后我們仔細觀察了員工的操作。原來員工在設備進行操作時,根本沒有按照正確的操作要求進行,也許是為了考慮節省時間,即沒有利用好夾具導向的作用,導致每次吸盤被鋒利板材劃傷的幾率大增。在放置完板材后,沒有及時將夾具移出拼臺,導致吸盤增加了在拼臺上被劃傷的機會。因此,即規范員工操作、增加吸盤保護裝置、使用低成本吸盤,由此,此吸盤容易損壞的問題得到了較好地解決。通過以上案例可以看出,員工的操作,也是影響助力機械臂的設計和使用過程中需要注意的事項。
       二是設備本身方面。因助力機械手設備主要由氣動和機械兩部分組成,因此這兩部分本身的設備穩定性、設備選型以及加工品質、精度、潤滑等等,將嚴重影響到設備的使用和維護等過程。
       1、氣動元器件穩定性的影響。氣動元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件,例如氣動精密減壓閥等,其為整個氣路系統的樞紐部分,因而其穩定性將可能影響生產節拍、安全、維護以及成本等方面的因素??紤]到工況的不同,我們又需要考慮設備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質較差,含水份過多,因此,在選用兩聯件的時候,就要仔細考慮兩聯件的型號。例如是否需要自動排水等等,以減少水蒸氣進入氣路系統,從而影響設備的穩定性。
       2、機械加工精度及質量對設備穩定性和安全性的影響。如助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂的圖片。分析其產生的主要原因是:
       其一,直觀的分析,應當是導向精度不夠,但導向精度不夠,首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨,在活塞桿的根部會漏氣;如果不存在漏氣現象,應該是設計不合理、導向精度不夠的原因造成的;
       其二,氣缸活塞桿的本身質量缺陷;
       其三,其他意外的原因。
       3、解決方案。雖不能完全確定是設計原因,但仍需從設計方面解決問題,解決方案為:
       一是改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”,改善導向精度及強度;
       二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”,更好的保護氣缸。

 


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