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助力機械手產生和發展的必然性

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助力機械手產生和發展的必然性

發布日期:2020-03-03 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

 桁架助力機械手.jpg

   隨著工業技術的發展,更多的投資注入制造業,對制造工業的自動化程度要求不斷提高。在人力需求密集的工位,要求逐步由半自動或自動化的單元設備輔助或代替原先人力工作,從而減輕工人的勞動強度并改善工人的勞動環境。近些年來,傳統物料搬運裝置的生產率不高和操作性不強等問題,促使生產者和物料處理設備的使用者更為積極和迫切的尋求新的設備和系統。

 桁架助力機械手.jpg

   傳統的物料搬運設備在工業生產中雖然可操作性強,但在搬運過程中的準確性,安全性和有效性等方面都有待提高。由于傳統的工業機器人工作速度快、慣性大等原因,不允許操作人員在其作業空間內活動,操作人員的工作區間有限。在完成大型部件的搬運裝配工作時,由于機器人成本和功能的限制,傳統物料搬運設備只能完成部分工作,這就造成了人力勞動強度大,效率低,準確性不理想等問題。

 

   傳統的助力設備一般具有提升的功能,能夠承受一定質量的物料,但它的操作過程較為復雜,需要較大的操作力,并沒有對其進行控制的計算機。
       上世紀末,一些工程師提出了智能輔助設備的構想,旨在提高物料搬運裝配的生產效率。智能輔助設備是一種新穎的助力設備,主要應用于物料搬運。利用力平衡原理,智能輔助設備能夠在使操作者對重物進行運動時,完成的物料的移動與定位,并且能夠實現對重物在提升和下降動作。無需復雜操作和較大的操作力,操作者就能利用給重物施加運動趨勢,完成對將重物放到工作空間內的任意位置的操作。
       這里的智能輔助設備就是助力機械手,又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動助力器、手動移載機等,是一種運用負載檢測及氣壓反饋原理對重物實現自動平衡的設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,實現在空間內平衡移動,并通過實施很小的操作力(行業內以小于2.5kg為判斷標準)破壞其氣壓平衡,將重物高效快速地從一個工位移到另一個工位。
       助力機械手的智能化已經受到相關產業廠商的重視。在很多工業發達的國家,如意大利、德國和瑞典等國均有大型助力設備的生產廠家。它們主要生產能夠實現傳統物料搬運設備不能完成或難度較大的任務,可用于裝配生產線或者其它涉及物料搬運作業的各種助力機械手(搬運助力機械手、裝配助力機械手、智能助力機械手)。同時,生產的各種助力具有:較小操作力即可實現動作;精確定位;操作簡單;高效安全等特點。

 


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