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助力機械手分配動作時間的要求

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助力機械手分配動作時間的要求

發布日期:2020-03-01 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

 桁架助力機械手.jpg 

助力機械手是在自動化設備的基礎上,專門為實現制造業生產自動化無人生產而研發的省力設備,其可以取代人工在各個工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率提高可達50%以上。

 真空搬運助力機械手.jpg

  助力機械手對于沖壓、搬運等重復性、危險性、高節拍的加工行業,可以有效的節約人力和勞動成本,提高人工及設備安全性,提升產能、產品品質、工藝穩定性等,是現代化工業化“開拓創新”的重要智能體現,在不同領域的得到廣泛的應用。

 

助力機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠整體形象。助力機械手在設計的過程中,當機械手各動作的最大行程確定之后,可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。
  液壓上料機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據各種因素反復考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。助力機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節,如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應考慮以下要求:
  1、給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;
  2、伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定;
  3、在工作拍節短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行,為此驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。

 

 


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