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助力機械手應用范圍的延伸

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助力機械手應用范圍的延伸

發布日期:2020-02-29 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

 軸脹式助力機械手.jpg

   助力機械手主要由固定立柱、旋轉關節、旋轉立柱、氣缸、平行四邊形機構、擺動關節、俯仰機構、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成。固定立柱對助力機械手起支撐固定作用,旋轉關節帶動旋轉立柱實現機械手在水平面內約360度旋轉,俯仰機構實現工件從水平到垂直之間任意姿態的變換,氣缸為助力機械手提供平衡助力。

 軸脹式助力機械手.jpg

   目前國內助力機械于主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面,然而數量、品種、功能方面都不能滿足工業生產發展的需要。

 

   隨著互聯網技術和大數據技術的發展,助力機械手的應用范圍必將得到進一步的延伸:

   1、在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發展鑄造、熱處理方面的助力機械手;

   2、發展通用助力機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等;

   3、提高助力機械手的反應速度,減少沖擊,正確定位;

   4、大力研究伺服型、記憶再現型,以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手,并考慮與計算機連用。
       5、研制具有某種智能的助力機械手,使助力機械手具有一定的傳感能力,具有視覺功能和觸覺功能。
       6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將助力機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合,從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。
       7、隨著助力機械手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機械領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。

 

 


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