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智能桁架助力機械手

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智能桁架助力機械手


智能桁架助力機械手

智   能   桁   架   助   力   機   械   手

 助力機械手

智能桁架助力機械手,也稱龍門懸浮吊(或稱懸浮吊),大跨度,大噸位,可完成重物抓取搬運 翻轉 對接 微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環境如防爆車間,人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

 助力機械手

智能桁架助力機械手在操作人員的輕松操作下,可完成復雜的自動機器人的許多工作,而生產及使用成本卻大大低于自動機器人,同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛,靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造,家電視訊,金屬制造工業鑄造、航空、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等行業為生產的優化發揮著重要的作用。

 

智能桁架助力機械手具有下列功能:

1、三維空間移動。具有在XYZ三維空間行程任何位置懸浮功能;

2、操作靈敏。在軌道上自由活動;

3、跨度大。根據客戶實際需求,懸浮吊跨度可達5米以上;

4、行程長。軌道長度可根據工作需要任意延長;

5、載重大。載重不600KG以上;

6、起吊方便。懸浮裝置下方夾具為掛鉤,使用吊帶吊運;

7、空中運輸。智能桁架助力機械手上方采用柔性梁式起重機,可實現物料的空中運輸;

8、提升高度變化大。提升高度可根據客戶要求確定;

9、具備自動縣浮功能.控制系統至少設置10個重量值,在每個重量值上下2kg范圍內,設備會自動進入懸浮模式,無需手動按鍵切換;

10、防誤按壓釋放按鈕重物掉落功能。通過IO 擴展模塊,設置一個重量門限值,當實測重量大于此門限值時,即使按壓釋放按鈕也不能釋放重物。只有當實測重量小于門限值時,才允許按下釋放按鈕時真正釋放重物;

11、具備空載減速功能。在負載從支撐平面上被吊起時,控制系統需對加速度曲線進行平滑處理,保證提升初始階段的平穩性;

12、自動歸位功能。通過觸發自動歸位信號,設備可自動快速回到預先設置的位置;

13、安全可靠。整車設置獨立的行走機構,帶剎車,可在任意工作位置停留。

 


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